基于CAN通信的UUV浮力調節(jié)系統(tǒng)
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>499 K
標簽： UUV CAN 長航程
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文檔介紹：針對中大型長航程UUV的內部強電磁干擾的特點及浮力姿態(tài)調節(jié)需求，給出了一種基于CAN通信的海水泵式浮力調節(jié)系統(tǒng)設計方案。采用CAN總線連接調節(jié)系統(tǒng)的主控制層和從執(zhí)行層，有效降低了強電磁干擾對調節(jié)系的影響。該系統(tǒng)具備自主下潛控制、自適應密度補償及航行器姿態(tài)調整三種功能。原理樣機搭載某大型UUV，并通過了全功能的試驗驗證。
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