摘  要： 介紹了一種基于Zigbee技術的病房監(jiān)護系統(tǒng)設計。首先分析了Zigbee網絡拓樸結構，然后介紹了一種基于Zigbee的無線傳感網絡系統(tǒng)架構，采用LC2480無線網絡模塊實現(xiàn)了無線終端的設計，給出了相應的軟件設計流程圖，最后進行了模擬測試研究。該系統(tǒng)在醫(yī)院內和醫(yī)院間的智能醫(yī)療監(jiān)護方面有著廣泛的應用前景。
關鍵詞： 病房監(jiān)護；無線傳感網絡；Zigbee；節(jié)點

    我國醫(yī)療資源緊缺，開發(fā)醫(yī)院局域型的智能化監(jiān)護網絡可以減少醫(yī)護人員的工作負擔，提高醫(yī)護人員工作效率和服務質量。傳統(tǒng)的解決方案是采用有線或簡單的無線數(shù)據(jù)收發(fā)方式，被監(jiān)護者身上安裝的傳感器設備不能自由靈活地移動和接入網絡，系統(tǒng)沒有可擴展性。采用Zigbee技術為傳感器信號的無線傳輸提供了新的解決方案，Zigbee節(jié)點可以覆蓋幾十米的范圍，而且可以自由地增加路由節(jié)點，擴展覆蓋范圍，非常適用于局域型醫(yī)院住院護理。由于生理監(jiān)護的數(shù)據(jù)傳輸量不大，Zigbee的250 kb/s的傳輸速率能夠滿足生理數(shù)據(jù)的傳輸要求。Zigbee傳感節(jié)點可以自由地接入和退出網絡，具有低功耗和低成本的特點，因而Zigbee無線傳感網絡在局域型的醫(yī)護監(jiān)控系統(tǒng)中有著良好的應用前景。
1 基于Zigbee的無線傳感網絡系統(tǒng)架構
1.1 Zigbee網絡拓樸結構
    Zigbee是一種近距離無線網絡連接[1]，該技術的主要特點是低速、低功耗和低成本，支持大量的網絡節(jié)點、支持多種網絡拓樸。它工作于2.4 GHz（全球）、868 MHz(歐洲)及915 MHz(美國)的ISM頻段，遵循IEEE802.15.4技術標準。在Zigbee網絡中，有三種主要的網絡拓樸，分別是星狀、樹狀和網狀，如圖1所示。

    根據(jù)功能不同，無線網絡節(jié)點包括協(xié)調者節(jié)點（Coordinator）、路由器節(jié)點(Router)和終端節(jié)點(End Device)，在圖1中以不同的形狀表示，每個Zigbee節(jié)點都由具有無線收發(fā)功能的無線單片機CC2430[2]組成，在無線單片機內部安裝有Zigbee無線網絡軟件協(xié)議棧。在Zigbee網絡組織結構中，每個個人區(qū)域網必須有一個唯一的協(xié)調者節(jié)點，該節(jié)點承擔網絡時序管理、網絡協(xié)調、存儲網絡地圖、允許其他設備加入網絡、網絡組織、路由信息等，是一個全功能節(jié)點，任何時刻都必需打開無線收發(fā)功能，在Zigbee網絡中有著非常重要的作用。
1.2 病房監(jiān)護網絡體系結構
    基于Zigbee無線傳感網絡的病房監(jiān)護系統(tǒng)[3-5]主要由各病房內部具有相應數(shù)據(jù)采集功能的Zigbee無線傳感器節(jié)點、以病房為單位的若干個具有路由功能的無線節(jié)點和院內Zigbee中心網絡協(xié)調器組成。網絡協(xié)調器連接Zigbee無線網絡與以太網，是整個醫(yī)院無線網絡的核心部分，負責無線傳感器網絡節(jié)點和設備節(jié)點的管理，系統(tǒng)結構如圖2所示。圖中ZR為具有路由功能的FFD節(jié)點，ZE為無線傳感器終端節(jié)點。無線傳感器節(jié)點可以通過各路由節(jié)點向無線網關發(fā)送數(shù)據(jù)，由于被監(jiān)護者在病房或醫(yī)院內自由活動，所以其攜帶的傳感器節(jié)點的路由是動態(tài)變化的，無線傳感器終端節(jié)點與路由節(jié)點形成的是一個自動跳變的多跳網絡。由于無線傳感器終端節(jié)點的室內通信距離為幾十米，路由節(jié)點可根據(jù)病房的分布進行布置，以能夠最大程度地覆蓋活動區(qū)域。因而該系統(tǒng)具有很大的靈活性及擴展性，同時，該系統(tǒng)可以方便地接入Internet網絡，形成更大的醫(yī)院間醫(yī)療監(jiān)護網絡，以實現(xiàn)醫(yī)療資源共享。

2 無線傳感器網絡節(jié)點設計
    無線傳感器網絡節(jié)點的設計可以采用一個無線收發(fā)芯片和一個微控制器組成，隨著技術的發(fā)展，越來越多的公司將無線收發(fā)芯片和微控制器做成了一個片上系統(tǒng)，設計中采用TI公司的CC2430。CC2430芯片是一種采用8051內核的Zigbee無線單片機，它包括一個高性能的2.4 GHz DSSS（直接序列擴頻）射頻收發(fā)器核心和一個工業(yè)級小巧高效的8051控制器。芯片上集成了Zigbee射頻前端、內存和微控制器，具有32/64/128 KB可編程Flash和8 KB的RAM，還包含模/數(shù)轉換器(ADC)、幾個定時器（Timer）、AES-128安全協(xié)處理器、看門狗定時器（Watchdog Timer）、32 kHz晶振的休眠模式定時器、上電復位電路、掉電檢測電路和21個可編程I/O腳。整個網絡處理器模塊設計采用無線龍公司的LC2480網絡處理模塊，LC2480網絡處理模塊采用了標準Zigbee的CC2430芯片，內置了無線龍公司開發(fā)的兼容軟件，LC2480網絡處理模塊原理示意圖如圖3所示。

3 傳感器終端節(jié)點電路設計
    傳感器終端節(jié)點主要完成各種生理數(shù)據(jù)信息的采集，如體溫、血壓和心電信號等。由于特殊環(huán)境的要求，設計中要求具有體積小、功耗低和抗干擾能力強等特點。在無線網絡節(jié)點設計時，為了便于功能擴展，預留了足夠的傳感器接口，如果在實際使用中需要功能擴展，只要接入相應的數(shù)據(jù)采集傳感器，開發(fā)相應的嵌入式控制軟件，就可以直接加入無線傳感網絡，并進行數(shù)據(jù)的采集與傳輸。圖4給出了一種血壓傳感器接口電路的設計方案框圖，根據(jù)血壓信號阻抗大、信號弱和不穩(wěn)定的特性，要求血壓傳感器接口電路具有高增益、高輸入阻抗和高共模抑制比的特點。

    由傳感器采樣袖帶內變化的壓力信號，從中分離出脈搏信號，找到收縮壓和舒張壓對應的位置，從而得到數(shù)據(jù)。將來自傳感器的信號放大，經低通濾波和帶通濾波后得到壓力信號，再經主放大器放大和信號調理，送入主控系統(tǒng)進行相應處理。
4 無線網絡節(jié)點軟件設計
4.1 路由FFD節(jié)點軟件模塊設計
    路由FFD模塊上電后首先對CC2430進行初始化，然后嘗試加入網絡。如果加入網絡成功，在接收到網絡協(xié)調器發(fā)出的開始采樣指令后開始采樣數(shù)據(jù)，并利用CC2430自帶的A/D轉換將模擬信號轉換為數(shù)字信號，然后將數(shù)據(jù)包發(fā)送到網絡協(xié)調器。其軟件流程如圖5所示。
4.2 網絡協(xié)調器節(jié)點軟件模塊設計
    網絡協(xié)調器上電后首先對CC2430進行初始化，然后建立一個無線網絡。當有FFD節(jié)點申請加入時，為每一個FFD節(jié)點分配地址。當需要進行數(shù)據(jù)采集時，網絡協(xié)調器發(fā)出數(shù)據(jù)采集指令，之后等待接收采樣來的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過RS232口上傳給上位PC機處理。網絡協(xié)調器節(jié)點軟件流程如圖6所示。

5 實驗驗證
    系統(tǒng)綜合測試基本實現(xiàn)設計功能，血壓傳感器節(jié)點采集到的數(shù)據(jù)通過Zigbee無線傳感網絡發(fā)送至監(jiān)護PC機上，由專業(yè)醫(yī)療人員對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，進而提出相應的醫(yī)療和護理方案。一次模擬3個病人的血壓測量數(shù)據(jù)如表1所示，經模擬測試，系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集功能正常，無線網絡信息傳輸功能正常，終端自動入網和跳網功能能夠實現(xiàn)。

      本文介紹了一種基于Zigbee無線傳感網絡實現(xiàn)的病房監(jiān)護系統(tǒng)，分析研究了Zigbee網絡的一般拓樸結構，采用無線龍公司的LC2480無線網絡模塊實現(xiàn)無線終端的設計，研究了傳感器終端的接口電路設計，給出了路由終端和網絡協(xié)調器的軟件設計流程圖，最后進行了模擬的網絡測試。系統(tǒng)具有很好的靈活性和可擴展性，通過Internet網絡可以實現(xiàn)遠程醫(yī)療監(jiān)控和醫(yī)院間的信息資源共享。
參考文獻
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